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发电机原理是由英国科学家迈克尔·法拉第于1831年发明的。
法拉第发现了电磁感应现象，即当磁场的磁力线发生变化时，在其周围的导线中就会感应产生电流。这一原理为发电机的研制奠定了理论基础。同年，法拉第利用电磁感应发明了世界上头一台发电机——法拉第圆盘发电机。虽然这台发电机效率不高，且只具备实验室作用，无法运用到生产生活中，但它是人类历史上头一个真正意义上的发电机，标志着电力时代的到来。
在法拉第发明的基础上，后来的科学家和发明家对发电机进行了不断的改进和完善。例如，1832年，法国人皮克希应用电磁感应原理制成了最初的手摇式直流发电机。1866年，德国发明家维尔纳·冯·西门子对发电机提出了重大改进，他用电磁铁代替永久磁铁发电，制成了自励式直流发电机，大幅提升了发电机的性能和功率，使电能在生产和生活中有了广泛应用的条件。